ok控固件（okkong教程）

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本文目录一览：

• 1、openwrt怎么配置支持3g网卡
• 2、尼康的相机固件更新
• 3、理光发布GRIII和GRIIIx重量级固件更新
• 4、pixhawk飞控调试步骤

openwrt怎么配置支持3g网卡

我们telnet 19161，OpenWrt默认启用的是luci-admin-mini，我们要把它移除。 输入命令： opkg remove luci-admin-mini 移除成功，需要重启路由。 输入命令： reboot 重启后进入WEB界面，这时候已经启用luci-admin-full了，发现比之前强大的多。

03n把唯一的有线接口设置为wan口，无线为lan把etc/config/network设置如下即可，唯一的网络接口为wan口，无线为lan口，新增一个3g接口（在防火墙处把3g接口加入wan），可以作为一个3g路由用，也可以作为一个普通的路由用，可以拨号。

打开 https：//downloads.lede-project.org/snapshots/targets/ramips/mt7621/下载对应的文件mir3g-squashfs-kernelbin，mir3g-squashfs-rootfs0.bin，mir3g-squashfs-sysupgrade.tar，并上传到路由器。

尼康的相机固件更新

尼康发布了旗舰微单Z 9的新固件，版本号为11，主要修复了视频拍摄中的对焦问题、菜单文本拼写错误，并新增了对NIKKOR Z 400mm f/8 TC VR S镜头的支持。

尼康D800相机进行固件升级的方法如下：连接相机与电脑：使用专用的USB数据线将尼康D800相机连接到电脑上。确保相机和电脑之间的连接稳定。访问尼康官网：打开电脑上的浏览器，访问尼康官方网站。在官网的支持或下载页面中，搜索“尼康D800固件升级”或类似的关键词。

找到相机后，点击进入下载中心。在下载中心选择“固件”，进入固件列表。在固件列表中，找到最新的固件版本，点击后方的“查看下载页面”进入。结合自己的电脑操作系统选择正确的系统平台，同意条款后点击下载。

为了检查当前固件版本，只需启动相机，按下MENU键，然后在设置菜单中选择“固件版本”，通过按下OK键确认查看当前版本。如果您想要升级到尼康D700的2版固件，首先需要访问尼康官方网站下载对应的固件文件。下载完成后，将固件2版复制到相机的存储卡中。

WT-7 Ver1版固件 扩展相机兼容性：新增对D8D810A、D750和D7200的支持。启用土耳其HTTP服务器模式：在土耳其地区可用HTTP服务器功能。修复FTP连接问题：解决PASV模式下连接特定FTP服务器失败的问题。

理光发布GRIII和GRIIIx重量级固件更新

保留原始结束画面即使使用RICOH GR III Street Edition升级固件，原始的结束画面也会保留。升级步骤下载ZIP格式固件包并解压缩，生成bin后缀的固件文件。把下载的bin后缀的固件文件复制到SD/SDHC存储卡中。

目前公认画质最好的卡片机是理光GR IIIx的2025升级款和索尼RX100 VII（黑卡7代），二者在画质表现上各有优势，具体特点如下：理光GR IIIx 2025升级款其核心优势在于搭载了APS-C画幅传感器，尺寸比普通1英寸传感器大8倍。

最新上市的卡片相机包括以下几款：索尼黑卡系列全画幅新旗舰RX1R III、理光GR IIIx（2025升级款）以及佳能G7X Mark IV（2025新款）。 索尼黑卡系列全画幅新旗舰RX1R III 发布时间：2025年7月15日。

运动/第一人称视角选影石GO Ultra，磁吸设计适配动态场景。高画质与操作纯粹性选理光GRIIIx HDF，满足对画质与简洁操作的高要求。

pixhawk飞控调试步骤

1、Pixhawk飞控调试步骤如下：准备工具与软件需准备安卓数据线、组装好的Pixhawk飞控无人机、3S飞机供电电池、低电压报警器（BB响）、遥控器；软件需安装Mission Planner或QGroundControl（QGC），并准备驱动精灵（防止电脑无法识别COM口）。

2、AUX通道映射与信号触发通过PX4固件将辅助AUX通道（默认56，可修改为1）映射为投放控制信号。具体流程为：地面站触发：在QGC等地面站点击“拍照”按键，飞控通过MAVLINK协议发送快门指令，使AUX通道输出电平跳变（如从低电平转为高电平）。

3、pixhawk双GPS设置步骤如下：硬件连接使用CUAV PIXHACK版GPS线：直接挑出罗盘线中的“橙色与白色”线，插入飞控的SERIAL4/5接口。此方式适用于CUAV官方提供的专用线材，无需额外改线。

4、在MP地面站更改Pixhawk飞控解锁后电机怠速转动（怠速油门相关）的参数，可通过调整MOT_SPIN_ARMED参数实现。具体步骤如下：连接MP地面站首先，需要确保计算机与安装有Pixhawk飞控的设备正确连接。连接方式通常取决于所使用的硬件接口，常见的有USB连接、无线数传模块连接等。

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